Tháinig comhla liathróide chun cinn i ndiaidh an Dara Cogadh Domhanda. Cé gur tháinig comhla liathróide ar aireagán go dtí tús an 20ú haois, theip ar an bpaitinn struchtúrach seo a céimeanna tráchtálaithe a chríochnú mar gheall ar theorainneacha sa tionscal ábhar agus sa tionscal próiseála meicniúil. Chum DuPont sna Stáit Aontaithe ábhar ardpolaiméire plaisteach polaitéitreafluairéitiléine (PTFE) go dtí 1943. Tá buntáistí ag baint leis an gcineál ábhair seo maidir le neart teanntachta agus comhbhrúite leordhóthanach, leaisteachas áirithe, airíonna féin-bhealaithe maithe agus friotaíocht creimeadh den scoth, atá an-oiriúnach mar ábhar séalaithe agus a bhfuil éifeacht séalaithe an-iontaofa aige. Ina theannta sin, is féidir liathróid le cruinneas ard agus bailchríoch dromchla maith a mhonarú mar bhall dúnta comhla liathróide mar gheall ar fhorbairt meaisíní meilt liathróide. Tagann cineál nua comhla le toll iomlán agus taisteal uilleach rothlach 90° isteach sa mhargadh comhlaí, ag mealladh aird mhór. De réir a chéile, tá comhlaí liathróide ag teacht in áit táirgí comhla traidisiúnta ar nós comhlaí stad, comhlaí geata, comhlaí breiseán agus comhlaí féileacán, agus tá comhlaí liathróide á n-úsáid go forleathan, ó thrastomhais bheaga go trastomhais mhóra, brú íseal go brú ard, teocht gnáth go teocht ard, teocht ard go teocht íseal. Faoi láthair, tá trastomhas uasta na comhla liathróide 60 orlach bainte amach, agus is féidir leis an teocht is ísle teocht hidrigine leachtach a bhaint amach -254 ℃. Is féidir leis an teocht is airde a bhaint amach ó 850 go 900 ℃. Fágann seo go léir go bhfuil comhlaí liathróide oiriúnach do gach cineál meán, agus is iad seo an cineál comhla is geallta.

Is féidir comhlaí liathróide a roinnt ina gcomhlaí liathróide snámhacha agus comhlaí liathróide trunnion bunaithe ar struchtúr.

Is féidir comhlaí liathróide a aicmiú ina gcomhlaí liathróide iontrála barr agus comhlaí liathróide iontrála taobh. Is féidir comhlaí liathróide iontrála taobh a roinnt freisin ina gcomhlaí liathróide aon phíosa, comhlaí liathróide dhá phíosa agus comhlaí liathróide trí phíosa de réir struchtúr chorp na comhla. Tá comhlachtaí comhlaí comhlaí liathróide aon phíosa comhtháite; tá príomhchomhlaí agus comhlachtaí comhla cúnta i gcomhlaí liathróide dhá phíosa agus tá príomhchomhla amháin agus dhá chomhlacht comhla cúnta i gcomhlaí liathróide trí phíosa.

Is féidir comhlaí liathróide a aicmiú ina gcomhlaí liathróide bog-shéalaithe agus comhlaí liathróide crua-shéalaithe de réir ábhar séalaithe na comhla. Is ábhair ard-pholaiméire amhail polaitéitreafluaireitiléin (PTFE), polaitéitreafluaireitiléin athneartaithe agus níolón chomh maith le rubar iad ábhair séalaithe comhlaí liathróide bog-shéalaithe. Is miotail iad ábhair séalaithe comhlaí liathróide crua-shéalaithe.